產品簡介

本產品以TY230履帶式推土機為仿真目標通過半實物仿真技術、三維建模技術、人工智能技術、實時交互技術、模組自動識別技術、浮動盲插技術、數據傳感技術研發的仿真模擬訓練設備（以下簡稱模擬器），主要用于履帶式推土機作業行動訓練、評估作業效能、搶險救援協同訓練等。學員可通過模擬器快速熟悉裝備的構造和工作原理，掌握裝備的駕駛、操作和使用方法，縮短實車訓練時間、節省訓練經費、杜絕安全事故、拓展了訓練場景和組織靈活性。

模擬器按照《陸軍工程兵專業技術教范—履帶式推土機》規定的訓練課目要求進行組織訓練，可以完成單專業技術訓練、多專業技術合練等內容。

本產品，采用高金屬鈑金工藝，最大程度還原各操控部件相對位置，保證學員在操作過程中的動作與真實操作相符合，另外，采用高仿真操作手柄及相應的操控交互，還原真實的駕駛體驗。此平臺可搭載自由度平臺、振動電機等體感平臺，響應速度快，角度控制準確，能夠實施匹配場景環境工況，在音視效果的結合下，提供動感真實的操控體驗。在此產品基礎之上，還可搭載當下主流VR智能裝備，以一種全新的視角，通過交互控制部件實現真實的沉浸式體驗。

軟件組成

TY230履帶式推土機模擬仿真訓練系統主要由模組識別、教學演示和仿真模擬三個模塊構成。模組識別能夠快速識別硬件的變動，無需退出軟件，開機狀態下更換模組，自動識別更換模組，換好自動識別對應的車輛。教學演示模塊分為操作預習，維護保養，理論教學三個模塊；仿真模擬分為使用方法介紹，單機訓練，協同訓練（需配置綜合服務系統）。其中使用方法介紹、單機訓練，協同訓練為實操類訓練模塊；操作預習、維護保養、理論教學為基礎類非實操類教學模塊。

軟件功能

（1）模塊化地形設計、智能組題

（2）三種練習模式選擇

（3）設備復位引導

（4）觸摸屏交互界面

（5）多視角切換

（6）場景導航

（7）多種天氣系統

（8）訓練提示界面可編輯

（9）訓練/考核數據分析

（10）仿真課題場景

軟件特點

視角功能：

1.提供第一視角，自由視角，并且可以根據需要自由移動視角，如：第一視角可以實現左右移動，自由視角可以環繞。

2.可以通過輔助操控屏的滑動控制自由視角的調整。

設備狀態參數及工作進度可視化：

軟件運行中，實時顯示推土鏟離地距離、推土鏟翻轉角度、當前車速、檔位、照明燈、轉向燈等參數信息。

小地圖導航功能：

1.輔助操控屏的導航可顯示包括：全局場景小地圖、比例參考線、當前位置指示、當前行駛方向、任務提示點等。

2.主屏右下角可顯示設備的俯視圖。

快速復訓功能：

在訓練中的輔助操控屏設置界面和課題完成后的結算界面，點擊復訓，快速進入該課題，進行重復訓練。

模塊化科目編輯功能：

駕駛類課題采用模塊化科目編輯功能，子課目可進行單獨訓練，也可進行自由組合訓練，如：換擋 + 制動 = 換擋制動課題。根據教學側重點進行組合。

真實物理數據建模：

底層使用真實物理數據建模，高度還原車輛行駛時的引擎扭矩、輪胎抓地力、摩擦力、空氣阻力、制動力等。